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Nos dias 24 e 25 de setembro de 2021, a CIPE/Mata Atlântica recebeu na sua sede em Posto da Mata, distrito de Nova Viçosa-BA, visita técnica do I Curso de Radiopatrulhamento Tático Móvel (CRTM), do 42° BPM/Curvelo, da Polícia Militar de Minas Gerais (PMMG), comandado pelo Tenente Coronel PM Marcos Eliezer das Dores.
O turno composto por 40 policiais militares da PMMG foi recepcionado na área cívica, onde foi realizado o hasteamento do Pavilhão Nacional.

Na sequência, o Major PM Anilton Silva de Almeida, Comandante da CIPE/MA, apresentou o curta-metragem “Das Volantes à CIPE/Caatinga” e abordou o histórico desta unidade especializada (UOE), sua missão, visão, valores, estrutura, atividades, operações, instruções, característica da região, criminalidade e as dificuldades do policiamento de divisas. Ao final, o Major Anilton exibiu vídeo com mensagem de acolhimento gravada pelo Coronel PM Manuel Paulo MUNIZ Júnior, Comandante do CPE, desejando boas-vindas aos alunos, agradecendo pela visita, elogiando-os pela coragem e dedicação em se aperfeiçoarem, para melhor prestação do serviço público. Além de estender a mensagem de apreço ao comandante do 42ºBPM e ao Comandante da 14ª RPM, Coronel César William Passos.
Logo após, os policiais da CIPE/MA realizaram demonstrações de patrulha rural, choque rápido e abordagem em ambiente rural, nos moldes em que são executados rotineiramente.Findada as apresentações os alunos do I CRTM realizaram 8 oficinas, coordenadas por especialistas nas áreas de Ações Táticas Especiais, Operações Rurais, Patrulhamento Tático Urbano, Instrutor de Técnicas de Abordagem Policial, Comando em Operações de Choque, Operações com Cães e o Sargento RR Edmilton Damascena, ex-integrante do PELOPES 3/BPCHC (1982), TOR/BPRV.

As oficinas Choque Rápido, Patrulhamento Rural, Uso da Força e Decisão de Tiro (Vídeo Simulador), Balística e Combate Veicular, Abrigos e Armadilhas, Pista de Reação, Rádio Patrulhamento Tático e Oficina de Contra Emboscada com Tiro Real, buscaram desenvolver atitudes positivas ante a situações reais do serviço policial militar.Os coordenadores do curso Cap Hermes Antônio Cabral de Oliveira e o 1° Ten Adriano de Alencar Lopes, entregaram uma placa e um diploma ao Major PM Anilton Almeida, bem como os instrutores, que em retribuição lhes presentearam com um “souvenir”. O Comandante da CIPE/MA encerrou a atividade destacando a importância da integração entre a PMBA e PMMG e o compartilhamento de conhecimentos e doutrinas, lembrou dos esforços do Comando do CPE e do Comandante Geral da PMBA, Cel PM Coutinho, para esses tipo de ações e destacou o objetivos estratégicos OE5 e OE7 do Plano Estratégico 2017-2025, a PMBA Rumo ao seu Bicentenário.